我始终保持对卡文迪许的万分景仰，是他用超凡的毅力和智慧测定了万有引力常量G，如果没有他，那么一众天体物理学家就很难准确预测行星的周期了。
1687年7月5日，牛顿发表了《自然哲学之数学原理》，万有引力公式是其思想的核心，但是G值，一直是个迷，直到1798年，100年后才又由卡文迪许测得，100多年后，才有人得出比卡文迪许更好的实验结果。 更加不可思议的是，在此之后的300多年里，人们一直基于扭秤原理测量万有引力常数。
$$ F =G \frac {mM}{R^2} $$
卡文迪许是世界上最伟大的实验物理学家之一。他的称地球质量实验（卡文迪许实验）被认为是人类历史上最伟大的10大物理实验之一。 通过卡文迪许实验结果可以求出万有引力常数G为 6.754 × 10−11N-m2/kg2 与现有结果6.67428 × 10−11N-m2/kg2非常接近。
$$G\frac{mM}{R^2}=k \theta=F$$
其中k是扭力系数，和弹簧的劲度系数类似，只是一个是长度变化，一个是角度变化。当然这个还要得益于当时数学发展的基础，否则也很难实现。
在卡文迪许时代，17世纪，测量万有引力是相当困难的。因为万有引力非常微弱，就卡文迪许的实验装置来说，产生的万有引力仅仅相当于地球对一粒细沙的引力。 要实现如此微弱引力的高可靠性测量，需要非常精密的实验装置。
当时，卡文迪许的朋友米切尔设计了一种扭秤，想测量万有引力。但直得米切尔去世，实验也没有成功。 米切尔去世后，他的扭秤转交给了卡文迪许。卡文迪许发现米切尔的扭秤有一系列严重缺陷。 他对扭秤进行了关键改进，对扭秤核心部件重新制作，使扭秤初步具备测量万有引力的能力。
然而，更大的麻烦还在后面。空气的流动会导致扭秤偏转，产生的误差比万有引力还大！ 人根本不能在实验装置前走动，因为人走动会导致空气流动。更严重的问题是，扭秤处于运动状态，它会以一定频率周期性扭动。另外一个严重问题是温度变化导致扭秤测量结果变化。
卡文迪许天才地解决了上述问题。他把扭秤放在一个封闭房间里，在房间外通过窗户利用望远镜观测扭秤的偏转。他在扭秤上放一面镜子，利用光的反射来放大扭秤的偏转。这就避免了空气流动的影响，也放大了偏转信号。同时，卡文迪许年复一年地仔细观测扭秤，有效降低了温度和扭秤周期性摆动对观察误差的影响。
经过近3年的努力，卡文迪许才成功改进了实验装置和实验方法。又经过2年多的观测，他才得到了29个测量数据，以极高准确度称出了地球质量。 由于卡文迪许实验做得非常完美，在科技迅速发展的18世纪和19世纪里，竟然长期无人打破卡文迪许的记录。
$$ F =K \frac {Qq}{R^2} $$
后来，法国物理学家库仑于1785年利用他发明的扭秤实验，测定了电荷之间的作用力。库仑在实验中发现静电力与距离平方成反比，同时他也认识到了静电力与电量的乘积成正比，从而得到了完整的库仑定律。库仑定律第一次打开了电的数学理论的大门，使静电学进入了定量研究的新阶段。
卡文迪许开了精密测量之先河，直到今天，我们还在大量采用卡文迪许发明的方法来减少测量误差，提高测量精度。 例如，我们把哈勃望远镜搬到太空，就能有效降低空气流动的影响，大幅度提高观测分辨率。我们把观测仪器放在恒温、恒湿环境里，就能将观测精度提高几个数量级！
卡文迪许是现代精密实验的先驱者，他让后人看到了人类观测的巨大潜力。
卡文迪许实验之后，人类设计了大量精密仪器，开展了大量精密测量，为人类知识的拓展提供了保障。
只有依赖更精密的观测，人类才能够更好地认识世界。 卡文迪许实验让人类第一次知道了地球、太阳和其它行星的质量。它在人类科技史写下了隆重一笔。卡文迪许的卓越贡献，永远值得全人类怀念和尊重。
对G的测量工作依然没有停止，中国的物理工作者已经取得了突出的成就，只是并不为人所知。
从1986年开始的近10年，罗俊长期华中科技大学喻家山人防山洞内的实验室工作。1998年，罗俊团队取得了105ppm（ppm：百万分之一）相对精度的测G结果。2009年，团队将G的测量精度提高到26ppm，成为国际上精度优于50ppm的七个结果之一。这一实验结果被国际科技数据委员会推荐的CODATA值所收录，并以华中科技大学英文缩写HUST命名为HUST-09。近10年后，罗俊团队采用扭秤周期法和扭秤角加速度反馈法两种独立的方法测G，给出了当时国际上最高精度的G值，相对不确定度优于12ppm，实现对国际顶尖水平的赶超，该测G结果于2018年8月31日在Nature杂志刊发。